Aparatura oraz kontroler lotu

A więc tak jak obiecałem zdjęcia aparatury:

Zdjęcia nie oddają rzeczywistego rozmiaru.

Niżej film przedstawiający funkcjonowanie kontrolera lotu "MultiWii by Kuki" podłączonego bez osprzętu do komputera przez port USB
 

Pierwsze elementy w rękach

W międzyczasie dotarły 2 podstawowe elementy: kontroler lotu czyli serce całego sprzętu oraz aparatura sterująca.

 

Kontroler lotu Multiwii by kuki

 

Procesor:
ATMega328P

Arduino http://www.arduino.cc/

Sensory:
żyroskop ITG3200
Akcelerometr BMA180
Barometr MS5611

Kompas HMC5883L

aparatura:

TURNIGY 9X 

Aparatura robi wrażenie, szczególnie gdy człowiek nigdy czegoś takiego nie trzymał w rękach. :)

Zdjęcia i filmy wrzucę niebawem :)

po wrzuceniu softu do kontrolera lotu udało się odczytać wskazania z sensorów. Efekt powalający

 

Projekt SkyBird

Pomysł budowy wielowirnikowca w sumie przyszedł nagle - spontanicznie, jak wiele ciekawych rzeczy w moim życiu :). Przygoda rozpoczęła się od obejrzenia kilku ciekawych filmów na YT itp. Następnie szukając wszelakich informacji natknąłem się na forum www.rc-fpv.pl gdzie wiele moich wątpliwości rozwiały posty kolegów którzy mają już spore doświadczenie w modelarstwie. 

Realizacje projektu rozpocząłem od kosztorysu oraz projektu w Autodesk Inventor. 

Oto jedno z podwójnych ramion (rozpiętość 600mm):

Cała rama będzie wyglądać tak: 

Projekt cały czas na etapie konstruowania modelu 3d. Poszczególne elementy będą wykonane z aluminium grubości 1 mm - cięte laserowo a następnie gięte na krawędziarce. Rozwinięcie płata wygląda w ten sposób:

Pozostał mi do rozwiązania problem umiejscowienia i zaprojektowania "nóg", oraz sposób późniejszego wyważania konstrukcji - pomysłów wiele, rozmyślam który będzie optymalny!!!