Łączna liczba wyświetleń

środa, 7 listopada 2012

Wyważarka w REALU :)

Kolejny pomysł zrealizowany:





oczywiście pierwsze śmigło "niby wyważone" okazało się kichą :)

czwartek, 1 listopada 2012

Wyważarka do śmigieł - projekt

Przyszedł czas na projekt wyważarki do śmigieł. Od dwóch godzin siedzę przy inventorze... Wymyśliłem coś takiego:




Do budowy wykorzystałem dosyć spore magnesy neodymowe wyciągnięte z twardego dysku. Oraz oś gwintowaną M6 na której mocowane jest śmigło.:

Mam nadzieję ze pomysł się sprawdzi.

niedziela, 28 października 2012

Pierwszy winowajca

Uff udało się. Pierwszy winowajca znaleziony.. Przy pomocy narzędzie które wykombinowałem w parę minut udało mi się namierzyć luźny magnes neodymowy. :)

Na fotce narzędzie - tulejka z poliamidu oraz wkręcona w nią poprzecznie śrubka :) oraz luźny magnes.... teraz trzeba go wkleić :) mam nadzieje że dzięki temu kultura pracy silnika wzrośnie



Remontu ciąg dalszy...

Dwa miesiące zleciały a tu postępów nie widać. Ostatnio jednak wróciłem do tematu remontu SkyBird'a oraz adaptacji nowej ramy. 
Na pokład wrzuciłem nowy soft z modyfikacjami Kuki'ego w wersji 2.0 


Wcześniej pisałem o wymianie łożysk. Okazuje się że wymiana na łożyska z allegro za 3 zł/szt jest mało efektowna :p. Najprawdopodobniej muszę założyć inne o wyższej klasie dokładności. Luz na osi silnika jest wyczuwalny i być może to on generuje spore wibracje. Najgorsze jest to że nie zwróciłem na to uwagi zaraz po pierwszym rozpakowaniu silników. Najwyraźniej defekt ten był już od "nowego". 
A oto jeden z winowajców całego zamieszania:


Istnieje jeszcze inne podejrzenie a mianowicie magnesy neodymowe umocowane na wirującym  stojanie. Być może jeden z nich jest luźny. Do tej pory nie zauważyłem aby któryś z magnesów miał luz... trudno się do któregoś przyczepić. Diabeł tkwi w szczegółach......

Długi czas myślałem jak jeszcze dopracować mocowanie śmigieł i silników aby zmniejszyć wibracje do minimum. Stwierdziłem że przede wszystkim należy zmniejszyć ilość elementów pośredniczących. W efekcie zamocowałem w taki sposób:


niedziela, 2 września 2012

Ponowne wyważanie

Do niedawna trochę zaniedbałem projekt ale od dwóch dni nadrobiłem zaległości. Zamontowałem wibroizolatory pod element do którego zamocowana jest płyta główna oraz zrobiłem przegląd silników po tych wszystkich kretach :). Sprawa ma się następująco:
W 2 silnikach do wymiany łożyska, sworznie są proste. Żeby było zabawniej podważyłem swoją teorię o "dobrym wyważeniu silników" - ostatnim razem :) a to wszystko za sprawą urządzenia do wyważania które poczyniłem :P (na wzór filmu) :




A tak wyglądał pomiar drgań: silnik + śmigło. Na moje nieszczęście wyładowały się akumulatory w aparacie i nie zdążyłem nagrać efektu końcowego.



niedziela, 19 sierpnia 2012

Premiera !!!!

Oooo tak jest i ona..... długo oczekiwana..... pierwszy lot ?/? jeszcze nieee ale... 

G10 to dobre rozwiązanie do budowy takich maszyn. Po złożeniu wszystkiego do kupy ładnie się usztywniło. Śruby poliamidowe również zdają egzamin.

Po ostatnich kretach byłem przekonany że starczy mi śmigieł na nową ramę, a tu małe zaskoczenie. Jeden typ okazuje się bardziej podatny na zniszczenia :P

Kilka fotek:









czwartek, 9 sierpnia 2012

Kilka filmów

W zasadzie nie miałem wrzucać filmów z tą ramą skoro i tak będzie nowa - już ostatnia wersja. Ale co mi tam. W zasadzie to tylko namiastka tego co działo się na próbach :)

Na start Git focia zrobiona przez moją żonkę chwile przed "lądowaniem". Proszę szukać małego punktu na niebie :)





A tutaj trochę poniosły mnie emocje :)

niedziela, 5 sierpnia 2012

Kolejne loty i małe zaskoczenie

Po ostatnim locie stwierdziłem że prowadzi się jak czołg :p...  trochę topornie. Wagę która wcześniej podałem była orientacyjna nie było czasu na jej zmierzenie, dlatego też dzisiaj siup na wagę i co .... Moim oczom ukazały się magiczne cyferki 1720g .... 
Nie spodziewałem się takiego wyniku. Wyszło tak z pewnością przez pośpiech przedurlopowy...


Jeżeli chodzi o lot to prowadzi się fajnie ale do czasu jak zaczniemy wykonywać skomplikowane zwroty :) Taka masa potrzebuje sporo mocy aby wyhamować i zmienić kierunek. Do spokojnego lotu jest oki... ale poco budować takie cacko aby tylko latać a trybie platformowym i do tego bez większej frajdy  ????
Tak więc trzeba się przespać z myślą o zmianie ramy :) taaaa znowu. Mając już jakieś doświadczenie w tym temacie postaram się połączyć pozytywy aktualnej ramy oraz jej poprzedniczki. 


 Niżej kilka fotek z lotu autorstwa kolegi Pawła.







niedziela, 29 lipca 2012

SkyBird II test nowej ramy..

Tak więc udało mi się skompletować nową ramę w ciągu tygodnia. Parę godzin na przełożenie elektronicznych manatów no i testy testy....


Waga koptera przekroczyła  1300 g. 


Niżej film z krótkich przelotów.. Jak na razie na standardowych PID'ach. Nie miałem czasu niestety na trymowanie ACC itp, gdyż przegnała mnie pogoda - opady deszczu.




Kilka słów na temat ramy:

Materiał: ceownik aluminiowy o ściance 1,5 mm, rozstaw między osiami śmigieł 560 mm Rozpiętość ramion 600 mm. Każde z ramion jest singlem - w pierwszej wersji ramy naprzeciwległe silniki były zamontowane na jednym długim ramieniu. Oba ramiona połączone były zamkowaniem i skręcone płytą centralną tworząc konstrukcje w kształcie litery X. W ramie SkyBird II każde z ramion jest osobno mocowane do płyty centralnej. Głównie chciałem wykluczyć możliwość wzmacniania drgań przekazywane przez naprzeciwległe silniki (taki efekt zaobserwowałem w pierwszej ramie SkyBird'a)

poniedziałek, 23 lipca 2012

Kolejne loty

No i są ... filmy z kolejnych zmagań. To tylko namiastka z lotu no ale udało się uwiecznić chociaż krety hehe.  Latałem ok 15  mm z krótkimi przerwami. Jestem zadowolony z tego wyniku. Pakietu nie rozładowałem całego (przynajmniej miałem takie wrażenie)


Ogółem rzecz biorąc konstrukcja okazuje się zbyt podatna na skręcanie. 
Modyfikacje w trakcie realizacji...








piątek, 20 lipca 2012

Przygotowania do kolejnego oblotu

Dzisiaj już koniecznie musiałem usiąść przy moim urządzeniu i wyważyć nowe śmigło - po ostatnim krecie. Tym czasem ładuje się pakiet LiPo.... na spokojnie. 1,5 A z balansem, pewnie ze 3 godziny zejdzie.

Tak więc przygotowania wrą....

cel działań: Wylatać min. 1 pakiet + wykonać pomiar czasu lotu... + zdobywanie umiejętności

miejsce działań: duży obszar, najlepiej polana - minimum przeszkód 

czas: ściśle nie określony, na pewno za dnia :)

Życzcie mi powodzenia. 


Jutro do ramy dodane zostaną  nogi. Ponieważ przy lądowaniu bardzo łatwo idzie zaorać śmigłem w glebie - są nieodzownym elementem. 

Zdradzę jeszcze rąbek tajemnicy.... pracuje nad nowym wyposażeniem koptera. Co to będzie ???  Na pewno będę jeszcze o tym pisał. 



sobota, 30 czerwca 2012

Regulacji ciąg dalszy...

Minęło znowu trochę czasu. Dzisiaj postanowiłem znowu powalczyć z projektem. Zmagania z regulacją ciągle nie mają końca ale.... No własnie. Dzisiejszy dzień mimo zakończenia niegroźnym kretem uważam za jeden z pomyślnych. "Plac manewrowy" był nieco większy niż ostatnio, no i tym razem nie zapomniałem o włączeniu ACC :D Udało mi się skalibrować do takiej postaci aby kopter startował prawie pionowo. Następnie nawet trochę polatałem no i tu pojawił się problem. Znowu brakuje przestrzeni !! tak więc trzeba będzie poszukać jakiejś polanki :D




Polecam kilka filmów z dzisiejszych zmagań w towarzystwie mojej rodzinki :)

jak to moja córka.... baaam










ojjjj no i śmigiełko poszło ..... :D

sobota, 9 czerwca 2012

Pierwszy lot i pierwsze baaaam

Tak więc pierwszy lot za mną. Niestety zakończony bliskim spotkaniem , ale nie było tak źle. Uszkodzeniu uległo tylko śmigło oraz rama która delikatnie się wykrzywiła w obrębie mocowania silnika. Po powrocie do domu kopter na "warsztat" i w ciągu godzinki wszystko wróciło na swoje miejsce.

Oglądając film z lotu idzie się dobrze ubawić :)



A tu coś na pocieszenie..

W kwestii wyjaśnienia.

Pewien pan miał kiedyś kota. Pech chciał że tego kota potrącił samochód. Właściciel zwierzaka był tak przywiązany do swojego pupila że postanowił uwiecznić go na.... zobaczcie sami !!!



Gratulacje za pomysłowość !!!

piątek, 1 czerwca 2012

PIerwsze wzloty ... i upadki ....


Tak więc jak zwykle po dłuższej przerwie... Dzisiaj na reszcie udało się "uskrzydlić" maleństwo. Parę godzin spędzonych przy kalibracji i testach dało owocujące efekty. Fakt, otoczenie w których odbywały się testy nie grzeszyło specjalnie ilością wolnego miejsca, ale na podstawowe próby było w miarę ok. 
Sporo radochy przynosi sterowanie kopterem, lecz jeszcze kilka testów z różnymi konfiguracjami poprawią jeszcze bardziej jakość lotu. W tej chwili myślę że spokojnie można by pokusić się na lot w otwartej przestrzeni, z tym że chciałbym osłonić elektronikę, Docelowo będzie założona kopułka: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3302

Niżej kilka video z testów:

Wyważanie silników. w podobny sposób wyważałem również razem ze śmigłami.:







A  tu z kolei starałem się wyczuć sprzęt. Bardzo wrażliwy na ruch drążkami sterującymi. Temat jeszcze do dopracowania. :


Można powiedzieć o pierwszym locie :) a w zasadzie oderwaniu od ziemi hehe. Taka mała rzecz a cieszy:







Pragnę w formie ostrzeżenia napisać o kilku ważnych sprawach. Otóż w czasie testów jest największe zagrożenie dla zdrowia pilota. Każdy krok należy starannie przemyśleć. Silniki obracają się z bardzo dużą prędkością i przy źle zaprogramowanych parametrach można sobie wyrządzić sporą krzywdę !!!!  Dlatego dobrze jest sprawdzić całą konfigurację a przede wszystkim mocowania śmigieł oraz całą konstrukcję. Duże drgania powodują że śruby potrafią się odkręcać !!.

O dziwo udało się uniknąć większych obrażeń.... :D

środa, 23 maja 2012

Wieeelki krok do przodu..

Wiekopomny moment zbliża się wielkimi  krokami !!!! 

Zrobiłem spore postępy w projekcie.

a mianowicie:
- trymowanie aparatury
- wyważenie śmigieł 
-wyważenie silników
-programowanie regulatorów 
- i w końcu test :)

Niżej wideo z efektami pracy. Dla bezpieczeństwa jeszcze bez śmigieł :)


pozostały do dopracowania szczegóły.


Pierwszy lot już niebawem !!!!

środa, 16 maja 2012

Kabelkomania

Dzisiaj lutowanie lutowanie i lutowanie..... Trochę to potrwało szczególnie dlatego że bardzo chętnie "pomagała" mi w tym córka :)  Efekt końcowy bardzo mi się podoba. Płytkę prądową planowałem zrobić z płytki uniwersalnej, ale z racji tego że pojawiłby się kolejny klamot do mocowania na płytce centralnej zamieniłem na ładnie ułożony przewód 2,5 mm^2 który w brew pozorom wygląda nieźle.

No i jak zawsze parę fotek:





Montaz.... ciąg dalszy

Wczoraj udało mi się założyć silniki oraz regulatory i rozplanować przewody. kilka zdjęć poniżej:


Kontroler lotu na górnym pokładzie już poprawionym :)

Podkładki z tworzywa, po części tłumią drgania....

Waga po założeniu regulatorów, silników oraz kontrolera lutu

Tak wygląda rama  ( bez regulatorów)

Tutaj już z regulatorami ( umiejscowione w ceowniku ramy - dobrze zamaskowane)



poniedziałek, 14 maja 2012

SkyBird robimy postępy....

Uffff długo nie pisałem, ale to dla tego że szkoła, praca i życie prywatne nie pozwala mi specjalnie na poświęcenie wiele czasu dla projektu. Na szczęście udało mi się zamówić kolejne elementy, które w zasadzie przyszły nie dawno. Mianowicie regulatory oraz śmigła. 

Śmigiełka:
http://abc-rc.pl/p/83/3338/smigla-gf-10x4-5r-10x4-5-nylon-carbon-duza-sztywnosc-gemfan-smigla-i-akcesoria.html

Regulatory:
 http://abc-rc.pl/p/146/602/esc-hw30a-regulator-66004--esc-silnikow-bezszczotkowych-regulatory-esc.html


A teraz niespodzianka :)

Dzisiaj poświęciłem parę godzin na zmontowanie ramy. Tak Tak jest już wycięta !!!
Parę godzin a to dlatego że wyszły pewne niuanse do poprawy. Nie wiem co mi strzeliło do głowy znając rozstaw otworów kontrolera lotu, zamiast 45 mm między otworami zrobiłem podziałową otworów fi 45 mm w rezultacie czego rozstaw równy jest ok 32 mm. Tak to jest jak coś się projektuje po nocach :) Na szczęście nie jest to tak bardzo kłopotliwy element - będzie nowy :) z poprawionym rozstawem.

Niżej kilka fotek ze zmagań montażu ramy SkyBird'a 






Już niebawem wrzucam elektronikę na pokład. Oj będzie się działo


niedziela, 29 kwietnia 2012

Kolejne poszukiwania

Minął kolejny weekend i nareszcie mogę powrócić do projektu. 

Podczas poszukiwań baterii, regulatorów i reszty elementów które mi jeszcze brakują natknąłem się na kilka ciekawych filmów.

Oto one:

 

 Szok ile to maleństwo może podnieść. 


sterowanie z iPada.... mniam cacuszko :)


Wracając do mojego projektu. Ostatnio trochę przysiedziałem przy modelu 3d naniosłem otwory pod przewody oraz pod obejmy mocujące. Zaktualizowałem również położenie otworów pod silniki tak aby przewody kierowały się do centrum modelu.
Regulatory zamierzam mocować wewnątrz kątownika, Płytka "prądowa" najprawdopodobniej będzie wykonana z płytki uniwersalnej coś na wzór:

Oto zrzuty ekranu modelu po modyfikacjach:



środa, 18 kwietnia 2012

SILNIKI W DŁONIACH !!!

Dzisiaj odebrałem przesyłkę z silnikami. Po otwarciu paczki mym oczom ukazały się cztery małe paczuszki. Wyobraźnia wcześniej podpowiadała że będą znacznie większe :) a tu... niespodzianka :) Te 70 g jest znaczenie wyczuwalne w dłoni. 


 w zestawie :

krzyżak mocujący 
śruby, 
komplet konektorów 3,5 mm,
2x piasta śmigła + kołpak



Ze względu na to że wcześniej nie miałem jeszcze takiego sprzętu w ręce, ale posiadam sporą wiedzę techniczną ich wykonanie oceniam na 5 mam nadzieję że w podobnym stopniu się sprawdzą.

poniedziałek, 16 kwietnia 2012

SILNIKI kupione,  więc czekamy na przesyłkę :D Po konsultacji telefonicznej z Panem prowadzącym sklep zmieniłem rodzaj silnika. Jest ciut słabszy ale, bardziej wydajny:

http://www.perfecthobby.pl/detale.html?id=3675



SILNIKI ciąg dalszy

Po dłuższej przerwie przyszedł czas na zakup silników. Jak na złość nigdzie nie ma na stanie mojego wybrańca czyli EMAX GT2215/10  lub jest i cena jest niezadowalająca. 

Więc szukamy dalej.

Dla rozrywki - film z quadrocopterem innego autorstwa ale z podobną konfiguracją:

 



wtorek, 3 kwietnia 2012

SILNIKI

A więc klamka zapadła. Po wielu analizach doboru mocy oraz pojemności baterii itp. wywnioskowałem ze najlepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie silnika EMAX GT2215/10 KV1020 oczywiście biorąc pod uwagę również cenę :)


tutaj akurat GT2215/12 ale wygląd podobny

A oto karta pomiarów wykonana na stronie http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm dzięki której pewne wątpliwości zostały rozwiane :)




czyli wg parametrów:

  • Napięcie zasilające: 7,4V - 2S lub 11,1V - 3S
  • KV [liczba obrotów/min /V]: 1100
  • Długość silnika [mm]: 33,5
  • Średnica silnika [mm]: 28,5
  • Średnica wału [mm]: 4
  • Długość wału (użyteczna) [mm]: 16
  • Długość przewodów [mm]: 50
  • Masa [g]: 70
  • Ciąg max: 1200g
  • Zalecana masa modelu [g]: 900 ÷ 1800
  • Średnica śmigła (bez przekładni):GWS 10'x5
  • regulatory 30 A - jeszcze nie wybrane
  • Bateria: LiPo 3300 mAh

Rama kolejny etap


Ostatnio coś mało czasu miałem na projekt SkyBird ale udało się dorzucić kolejne elementy ramy nośnej. Zastanawiają mnie tylko "nogi" czy ich umiejscowienie nie powinno być w połowie długości od środka ciężkości do osi silników. 

Oto zrzut ekranu z inventora: 

Rama SkyBird
Waga ramy jak na razie mieści się w moich ustaleniach: ok 300 - 400 g, całkowita waga z osprzętem (nie licząc sprzętu FPV) nie powinna przekroczyć 1200g. 


Następny etap: dobór silników....


poniedziałek, 26 marca 2012

Aparatura oraz kontroler lotu

A więc tak jak obiecałem zdjęcia aparatury:



Zdjęcia nie oddają rzeczywistego rozmiaru.

Niżej film przedstawiający funkcjonowanie kontrolera lotu "MultiWii by Kuki" podłączonego bez osprzętu do komputera przez port USB
 



piątek, 23 marca 2012

Pierwsze elementy w rękach

W międzyczasie dotarły 2 podstawowe elementy: kontroler lotu czyli serce całego sprzętu oraz aparatura sterująca.
 
Kontroler lotu Multiwii by kuki
 
Procesor:
ATMega328P
Arduino http://www.arduino.cc/

Sensory:
żyroskop ITG3200
Akcelerometr BMA180
Barometr MS5611
Kompas HMC5883L

aparatura:
TURNIGY 9X 
Aparatura robi wrażenie, szczególnie gdy człowiek nigdy czegoś takiego nie trzymał w rękach. :)
Zdjęcia i filmy wrzucę niebawem :)

po wrzuceniu softu do kontrolera lotu udało się odczytać wskazania z sensorów. Efekt powalający

 

czwartek, 22 marca 2012

Projekt SkyBird

Pomysł budowy wielowirnikowca w sumie przyszedł nagle - spontanicznie, jak wiele ciekawych rzeczy w moim życiu :). Przygoda rozpoczęła się od obejrzenia kilku ciekawych filmów na YT itp. Następnie szukając wszelakich informacji natknąłem się na forum www.rc-fpv.pl gdzie wiele moich wątpliwości rozwiały posty kolegów którzy mają już spore doświadczenie w modelarstwie. 
Realizacje projektu rozpocząłem od kosztorysu oraz projektu w Autodesk Inventor. 

Oto jedno z podwójnych ramion (rozpiętość 600mm):


Cała rama będzie wyglądać tak: 


Projekt cały czas na etapie konstruowania modelu 3d. Poszczególne elementy będą wykonane z aluminium grubości 1 mm - cięte laserowo a następnie gięte na krawędziarce. Rozwinięcie płata wygląda w ten sposób:


Pozostał mi do rozwiązania problem umiejscowienia i zaprojektowania "nóg", oraz sposób późniejszego wyważania konstrukcji - pomysłów wiele, rozmyślam który będzie optymalny!!!